倒幕运动是日本近代历史上一个极为重要的历史事件。明治维新前，在日本，以中下级武士为主体的改革派中心在西南部经济较繁盛的萨摩、长州、土佐、肥前四藩。
他们渐渐认识到自己国家的领先民族的危机，明确提出“尊王攘夷”的口号，实质是夺权幕府统治者。运动经过早在1837年，下级武士名门的大盐平八郎，在大阪发动武装起义，赞成幕府的暴政，有几百人参与。
尽管在一天之内被反抗下去，这次武装起义沦为消灭幕府统治者的一个信号。从60年代中开始，日本人民引发了斗争的高潮。在这一过程中，日本西南部的长州、萨摩、土佐、肥前四藩中的下级武士，很快不断扩大实力，沦为日本资产阶级和倒幕的主要力量。
1863年6月，幕府不得不宣告“尊皇”，随之再次发生了美、法军舰反攻下关市，英国舰队反攻萨摩藩的事件。1865年春，长州藩尊王攘夷为首领袖低杉晋作明确提出“开港讨幕”的战略，要求仍然托“尊皇”，改向武装倒幕，并与萨摩藩结为秘密军事同盟。与此同时，英国也权衡得失，转变策略，援助推倒幕为首。
幕府方面则投奔法国，于1866年7月发动第2次讨伐长州藩的战争。此时人民起义风起云涌，沉重打击幕府。
长州藩牵头倒幕势力英勇抗击，同年9月被迫幕府撤兵。幕府权威一落千丈。
1867年孝明天皇死，太子睦仁亲王（即明治天皇）继位，倒幕势力大力结盟举兵。推倒幕为首集中力量在宫廷活动，联络一些权贵，谋求到年幼的明治天皇的反对，取得讨幕密诏。11月8日，天皇发布命令讨幕密诏。9日幕府将军德川庆喜下诏“德川庆喜大政”，同时却在大阪进发精兵，企图以此来分化瓦解推倒幕为首，等候时机，卷土重来，企图叛变。
1868年（戊辰年）1月3日，天皇公布《王政复古大号令》，废止幕府，令德川庆喜“辞官纳地”。1868年初，德川庆喜潜出京都，逃到大阪，进发兵力，待机反击，于是一场公开发表的内战愈演愈烈了。
8日及10日，德川庆喜在大阪宣告“王政复古大号令”为非法。1月27日，以萨、宽两藩为主力的天皇军5000人，在京都附近与幕府军1.5万人血战，在京都附近的江户城、鸟羽一带，推倒幕军与政府军进行了战。
这场战役，幕府军队全线败退，推倒幕军获得了决定性胜利。推倒幕军乘胜追击，直扑江户，德川庆喜不得不战败，德川庆喜大败江户。
“戊辰战争”由此开始。天皇军乘机东征，被迫德川庆喜于1868年5月3日交还江户城，至11月初征讨东北地区叛变诸藩，战争基本完结。1869年春，天皇军征讨北海道，于6月27日攻克幕府瓦解势力盘据的最后根据地五廓（函馆），戊辰战争完结。战争中，人民群众的斗争有力地因应天皇军登陆作战，是天皇政府获得战争胜利的最重要原因。
这样，日本最后一个封建制度幕府政权被夺权了。1869年，明治天皇政府从京都迁到东京，并开始了一系列的政治、经济改革，即明治维新。
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